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기록 메모 — 사람이 걸을 때 팔을 흔드는 모습은 보기 좋은 동작일 뿐일까, 아니면 넘어지지 않기 위한 제어일까? 관찰에서 출발한 […]

기록 메모 — 보행 정책 학습은 오래 돌릴수록 좋은 걸까, 아니면 실패를 빨리 확인할 수 있을수록 좋은 걸까? 처음에 마주친

기록 메모 — 휴머노이드가 언어를 이해하는 일과 균형을 유지하며 관절을 움직이는 일을 정말 같은 속도로 처리해야 할까? 휴머노이드에서 달라지는 문제

기록 메모 — 이미지와 문장을 이해하는 큰 모델을 로봇 행동에 연결할 때, 공개된 모델은 연구 과정에 어떤 차이를 만들까? 왜

기록 메모 — 연구용 모델을 고를 때 가장 강력한 모델이 아니라, 내가 직접 바꾸고 검증할 수 있는 모델을 먼저 봐야

기록 메모 — 로봇마다 팔 길이와 카메라 위치가 다른데, 한 로봇의 경험이 다른 로봇에게도 쓸모가 있을까? 데이터를 섞는 일이 왜

기록 메모 — 로봇에게 ‘재활용할 수 있는 물건을 집어라’라고 말했을 때, 학습 데이터에 없던 물건도 알아볼 수 있을까? 출발점은 지식의

기록 메모 — 로봇이 처음 보는 물체와 환경에서도 움직이게 하려면, 모델을 크게 만드는 일과 데이터를 넓히는 일 중 무엇이 먼저일까?

기록 메모. 이 글은 논문을 많이 모으는 것보다 현재 구현의 다음 질문에 맞춰 읽는 순서가 중요하다는 생각에서 남겼다. 읽기 목록을