SETUP · REPRODUCIBLE WORKSPACE
다시 시작할 수 있는
연구 환경을 만듭니다.
도구를 많이 설치하는 것보다 중요한 것은 작업이 끊긴 뒤에도 같은 판단과 실행 환경을 복원하는 일입니다. 기록, 버전, 시뮬레이션 환경을 왜 분리하고 어떻게 연결했는지 정리합니다.
THREE LAYERS
환경을 세 층으로 나눠 살펴보세요.
기록의 정본
Obsidian, Git, Claude와 Codex가 같은 내용을 중복 저장하지 않도록 역할을 나눈 과정입니다.
기록 구조 읽기 →환경 인수인계
컴퓨터와 세션이 바뀌어도 현재 상태, 다음 행동과 주의점을 놓치지 않는 방법을 다룹니다.
인수인계 기록 읽기 →실행 환경
Isaac Sim과 Isaac Lab을 실행하며 버전, 드라이버와 로봇 자산의 조건을 고정한 기록입니다.
로컬 환경 읽기 →BEGINNER GUIDE
도구보다 먼저 큰 그림이 필요하다면
Isaac Sim과 Isaac Lab이 각각 무엇을 담당하는지부터 읽으면 설치 기록이 왜 필요한지 이해하기 쉽습니다.
LATEST SETUP NOTES
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최신 LLM을 쓰면 개인 PC에서도 로봇 연구를 자동으로 진행할 수 있을까요? 저도 Claude Opus 계열과 Codex의 GPT-5.6 계열 모델을 사용하며 이 질문을 반복해서 확인했습니다.…
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로봇을 배우게 하려면 꼭 실제 로봇을 사서 넘어뜨려 봐야 할까요? 실제 장비는 비싸고, 사람이나 장비가 다칠 위험도 있으며, 같은 조건을 수백 번 되풀이하기도 어렵습니다.…
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bag 안에 topic이 있는데 왜 callback은 오지 않는가: G1 rosbag2·MCAP 재현 계약
rosbag에 topic과 message count가 있어도 같은 실패가 재현되는 것은 아닙니다. QoS 호환성, /clock, /tf와 /tf_static, MCAP 무결성, 실행 identity를 하나의 재현 계약으로 묶고 authority-0…