RESEARCH · ENGINEERING DECISIONS
논문의 답을 옮기기보다
지금 필요한 질문을 고릅니다.
개념을 이해한 뒤 어떤 가정을 구현에 가져올지, 무엇을 실험으로 검증해야 할지 정리합니다. 논문 자체의 분석은 Papers에, 설계와 구현 판단은 이곳에 둡니다.
READ BY QUESTION
궁금한 문제에서 시작하세요.
FOUNDATIONS
Physical AI는 무엇이 다른가
언어 모델의 답과 물리 세계에서 행동하는 로봇의 판단이 왜 다른 문제인지 설명합니다.
개념부터 읽기 →LEARNING & CONTROL
로봇은 어떻게 행동을 고르는가
정책, 보상, PPO와 제어 계층이 관측을 실제 행동으로 바꾸는 경계를 다룹니다.
강화학습과 PPO 읽기 →EVIDENCE
무엇을 구현했다고 말할 수 있는가
읽은 사실, 구현한 코드, 검증된 결과를 분리해 과장을 피하는 기준을 정리합니다.
검증 기준 읽기 →FROM PAPER TO DECISION
결론보다 먼저 확인하는 세 가지
논문이 해결한 문제, 성립 조건과 아직 확인하지 못한 경계를 먼저 분리합니다.
LATEST RESEARCH NOTES
최근 공개한 Research 글
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LLM에게 로봇 팔을 직접 맡기면 어디까지 될까 — 블록은 95%, 퍼즐은 10%
언어 모델에게 로봇 팔을 그냥 맡기면 어떻게 될까요. 한 제3자 평가에서 블록을 그릇에 넣는 과제는 95%가 나왔지만, 퍼즐 조각을 홈에 끼우는 과제는 10%에 그쳤습니다.…
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시뮬레이션에서 배운 로봇은 현실에서도 움직일 수 있을까
컴퓨터 안에서 잘 걷던 로봇이 실제 바닥에 내려오면 그대로 걸을 수 있을까요? 답은 “그럴 수도 있지만, 자동으로 그렇지는 않다”에 가깝습니다. 가상 세계는 언제나 현실을…
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강화학습과 PPO란 무엇인가 — 로봇에게 보상으로 가르치는 법
로봇에게 걷는 모습을 수천 장 보여 주는 방법만으로는, 미끄러질 때 어떻게 회복할지까지 가르치기 어렵습니다. 강화학습은 로봇이 직접 시도하고 그 결과에 대한 점수를 받으며 행동을…
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휴머노이드 로봇은 왜 걷는 법을 따로 배워야 할까
사람은 걷는 법을 의식하지 않아도, 미끄러운 바닥이나 계단 앞에서는 걸음걸이를 바꿉니다. 휴머노이드 로봇도 두 발로 서 있는 것만으로는 부족하고, 몸이 기울기 전에 다음 발을…
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로봇은 자연어 명령을 어떻게 이해하고 움직일까
사람에게 “컵을 집어”라고 말하면 손을 어느 쪽으로 뻗을지 따로 설명하지 않아도 됩니다. 하지만 로봇에게는 컵이 화면의 어디에 있는지, 어느 손을 써야 하는지, 팔을 얼마나…
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Physical AI란 무엇인가 — 챗봇 AI와 로봇 AI의 차이
AI에게 “컵을 집어”라고 말하면 무엇이 일어나야 할까요. 챗봇이라면 문장으로 답할 수 있지만, 로봇이라면 컵이 어디에 있는지 보고, 팔을 어느 방향으로 움직일지 정하고, 부딪히지 않았는지…