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Life of Mechanic은
질문에서 검증까지의 흐름을 기록합니다.

이 페이지는 용어를 모두 설명하는 사전이 아니라, 블로그 전체가 무엇을 다루고 각 기록이 어떻게 이어지는지를 보여 주는 안내도입니다.

HOW THIS BLOG IS ORGANIZED

네 종류의 기록은 하나의 작업 흐름으로 연결됩니다.

RECOMMENDED ORDER

처음이라면 이 순서로 읽는 편이 좋습니다.

  1. Physical AI 개념 지도에서 로봇·시뮬레이션·정책 학습이 어떻게 연결되는지 확인합니다.
  2. Project에서 현재 만들고 있는 시스템의 목표와 전체 계층을 봅니다.
  3. Humanoid Robotics Workspace에서 현재 프로젝트의 세부 기록 트리로 들어갑니다.
  4. Setup에서 이 작업을 반복할 수 있도록 환경을 구성한 이유와 방법을 확인합니다.
  5. ResearchPapers에서 설계 판단과 그 판단에 사용한 근거를 더 깊게 읽습니다.

CURRENT FOCUS

G1 보행 학습

전진보행의 1차 결과를 확보한 뒤 속도 추종, 방향 편향, 외란과 WBC·RL 연결을 검증하고 있습니다.

READING PRINCIPLE

결과보다 판단

글에서는 무엇을 실행했는지만 나열하지 않고, 왜 그 순서와 기준을 선택했는지 함께 설명합니다.

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