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Life of Mechanic은
질문에서 검증까지의 흐름을 기록합니다.
이 페이지는 용어를 모두 설명하는 사전이 아니라, 블로그 전체가 무엇을 다루고 각 기록이 어떻게 이어지는지를 보여 주는 안내도입니다.
HOW THIS BLOG IS ORGANIZED
네 종류의 기록은 하나의 작업 흐름으로 연결됩니다.
RECOMMENDED ORDER
처음이라면 이 순서로 읽는 편이 좋습니다.
- Physical AI 개념 지도에서 로봇·시뮬레이션·정책 학습이 어떻게 연결되는지 확인합니다.
- Project에서 현재 만들고 있는 시스템의 목표와 전체 계층을 봅니다.
- Humanoid Robotics Workspace에서 현재 프로젝트의 세부 기록 트리로 들어갑니다.
- Setup에서 이 작업을 반복할 수 있도록 환경을 구성한 이유와 방법을 확인합니다.
- Research와 Papers에서 설계 판단과 그 판단에 사용한 근거를 더 깊게 읽습니다.
CURRENT FOCUS
G1 보행 학습
전진보행의 1차 결과를 확보한 뒤 속도 추종, 방향 편향, 외란과 WBC·RL 연결을 검증하고 있습니다.
READING PRINCIPLE
결과보다 판단
글에서는 무엇을 실행했는지만 나열하지 않고, 왜 그 순서와 기준을 선택했는지 함께 설명합니다.