휴머노이드 로보틱스 워크스페이스를 만든 이유 — Obsidian, Claude, Codex, Git
기록 메모. 이 글은 프로젝트가 커질수록 메모·코드·실험 결과가 서로 다른 시간축으로 흩어진다는 문제에서 출발했다. 각 도구를 만능 도구로 쓰기보다 지식, […]
Project, Project Overview
Project Overview
Humanoid Robotics Workspace의 시작 이유, 구성도, 변천사와 전체 구현 흐름
Humanoid Robotics Workspace, Project Overview
구성도가 바뀐 이유 — 휴머노이드 로보틱스 워크스페이스의 변천사
기록 메모. 이 글은 처음 만든 폴더 구조가 실제 작업을 거치며 바뀐 이유를 남긴 기록이다. 처음부터 완벽한 구조를 설계하기보다, 반복해서
Humanoid Robotics Workspace, Project Overview
현재의 휴머노이드 로보틱스 워크스페이스 구성도
기록 메모. 이 글은 현재 워크스페이스가 어떤 흐름으로 연결되는지 한 번에 보려는 지도다. 폴더 목록을 소개하기보다, 한 판단이 노트·시뮬레이션·학습·평가 중
Humanoid Robotics Workspace, Project, Project Overview
논문에서 정책까지: Life of Mechanic의 휴머노이드 로보틱스 워크플로
기록 메모. 이 글은 논문을 읽는 일과 정책을 학습시키는 일이 별개로 끝나는 문제를 줄이기 위해 남겼다. 읽은 내용을 바로 결론으로
Project, Project Overview
Theory.md를 단순 문서가 아니라 구현 지도로 쓰는 법
기록 메모. 이 글은 변경이 쌓일수록 왜 이 코드가 여기 있는가를 다시 찾는 시간이 커져서 남겼다. 문서를 설명서로 두기보다, 새
Project, Project Overview
Git에는 무엇을 남기고, 데이터와 모델은 어디에 두는가
기록 메모. 이 글은 결과 파일이 늘면서 무엇을 Git에 남기고 무엇을 별도로 관리할지 판단해야 했던 단계에서 남겼다. 모든 것을 한