Why I’m Building a Humanoid Robotics Lab — Life of Mechanic의 시작
기록 메모. 이 글은 개별 실험을 시작하기 전에, 왜 휴머노이드 로보틱스라는 긴 프로젝트를 하나의 워크스페이스로 묶어야 하는지 정리한 출발점이다. 당장의 […]
Humanoid Robotics Workspace
Project
진행 중인 로보틱스 프로젝트의 설계, 구현, 실험 기록
Project, Project Overview
휴머노이드 로보틱스 워크스페이스를 만든 이유 — Obsidian, Claude, Codex, Git
기록 메모. 이 글은 프로젝트가 커질수록 메모·코드·실험 결과가 서로 다른 시간축으로 흩어진다는 문제에서 출발했다. 각 도구를 만능 도구로 쓰기보다 지식,
Humanoid Robotics Workspace, Project Overview
구성도가 바뀐 이유 — 휴머노이드 로보틱스 워크스페이스의 변천사
기록 메모. 이 글은 처음 만든 폴더 구조가 실제 작업을 거치며 바뀐 이유를 남긴 기록이다. 처음부터 완벽한 구조를 설계하기보다, 반복해서
Humanoid Robotics Workspace, Project Overview
현재의 휴머노이드 로보틱스 워크스페이스 구성도
기록 메모. 이 글은 현재 워크스페이스가 어떤 흐름으로 연결되는지 한 번에 보려는 지도다. 폴더 목록을 소개하기보다, 한 판단이 노트·시뮬레이션·학습·평가 중
Humanoid Robotics Workspace, Project, Project Overview
논문에서 정책까지: Life of Mechanic의 휴머노이드 로보틱스 워크플로
기록 메모. 이 글은 논문을 읽는 일과 정책을 학습시키는 일이 별개로 끝나는 문제를 줄이기 위해 남겼다. 읽은 내용을 바로 결론으로
Project, Project Overview
Theory.md를 단순 문서가 아니라 구현 지도로 쓰는 법
기록 메모. 이 글은 변경이 쌓일수록 왜 이 코드가 여기 있는가를 다시 찾는 시간이 커져서 남겼다. 문서를 설명서로 두기보다, 새
Project, Project Overview
Git에는 무엇을 남기고, 데이터와 모델은 어디에 두는가
기록 메모. 이 글은 결과 파일이 늘면서 무엇을 Git에 남기고 무엇을 별도로 관리할지 판단해야 했던 단계에서 남겼다. 모든 것을 한
Experiment Logs
실험을 다시 재현할 수 있게 만드는 기록의 단위
기록 메모. 이 글은 한 번 나온 결과를 다음 달에도 같은 질문으로 다시 확인하려면 무엇이 남아야 하는지 고민하며 쓴 기록이다.
Experiment Logs
좋은 학습은 오래 돌리는 일이 아니라, 멈출 기준을 만드는 일
기록 메모. 이 글은 학습 시간을 늘리는 것보다 멈춰야 할 이유를 먼저 정하는 편이 낫다는 판단에서 시작했다. 결과가 좋아 보이는
Experiment Logs
보행 정책이 100% 살아남아도 “좋은 보행”은 아닌 이유
기록 메모. 이 글은 넘어지지 않는 정책을 곧바로 좋은 보행으로 부를 수 없다는 문제에서 출발했다. 생존률 하나로 결론 내리는 대신,