보행 정책의 생존율만으로는 평가할 수 없는 것들
Experiment Logs

보행 정책의 생존율만으로는 평가할 수 없는 것들

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휴머노이드가 평가 시간 동안 한 번도 넘어지지 않았다면 보행은 성공한 걸까요. G1의 v590과 v600 후보는 낙상과 발 교차가 0%였지만 둘 […]