Git과 Obsidian으로 로컬 연구 워크스페이스 만들기 — 노트와 코드를 같은 시간축에 두는 법
논문 메모는 Obsidian에 있고 코드는 다른 폴더에 있다면, 몇 주 뒤에는 어떤 판단이 어느 구현으로 이어졌는지 찾기 어려워집니다. 저는 노트 […]
워크스페이스 구성
Claude Code와 Codex가 같은 로컬 워크스페이스를 읽게 만드는 법
Claude Code에서 하던 작업을 Codex로 이어 가면 앞의 대화를 기억하고 있을까요? 실제로 두 도구는 서로의 채팅 기억을 공유하지 않습니다. 저는
Obsidian, Git, Claude, Codex를 쓸 때 기록의 정본을 나누는 법
2026년 7월 19일 현재 G1 작업은 M160a 오른팔 독립 excitation의 CPU 계약 7/7 통과까지 진행됐습니다. Isaac runtime capture, PPO, actor
이 워크스페이스를 읽는 순서 — 논문 노트에서 정책 평가까지
2026년 7월 19일 현재 G1 작업은 M160a 오른팔 독립 excitation의 CPU 계약 7/7 통과까지 진행됐습니다. Isaac runtime capture, PPO, actor
구성도가 바뀐 이유 — 커밋 기록으로 보는 휴머노이드 워크스페이스의 변천
2026년 7월 19일 현재 G1 작업은 M160a 오른팔 독립 excitation의 CPU 계약 7/7 통과까지 진행됐습니다. Isaac runtime capture, PPO, actor
현재의 휴머노이드 로보틱스 워크스페이스 구성도
처음에는 폴더를 잘 나누면 작업도 자연스럽게 정리될 거라고 생각했습니다. 하지만 G1 보행 실험이 수백 개의 계획·실행·평가 산출물로 늘어나자, sim/이나 training/이라는