개인 PC에서 Physical AI를 시작할 때 최신 LLM을 어디까지 맡길 수 있을까
최신 LLM을 쓰면 개인 PC에서도 로봇 연구를 자동으로 진행할 수 있을까요? 저도 Claude Opus 계열과 Codex의 GPT-5.6 계열 모델을 사용하며 […]
Physical AI
최신 Physical AI 논문들을 읽고, 새 모델보다 먼저 기록 형식을 고친 이유
새로운 로봇 모델이 발표될 때마다 바로 설치해 보면 프로젝트가 더 빨리 나아갈까요? 최근 공개된 Physical AI 연구를 따라가면서 저도 처음에는
Physical AI란 무엇인가 — 챗봇 AI와 로봇 AI의 차이
AI에게 “컵을 집어”라고 말하면 무엇이 일어나야 할까요. 챗봇이라면 문장으로 답할 수 있지만, 로봇이라면 컵이 어디에 있는지 보고, 팔을 어느 방향으로
Physical AI를 처음 이해할 때, 로봇에게 무엇을 물어봐야 할까
로봇에게 “앞으로 걸어”라고 말하면, 실제로는 무엇이 그 말을 움직임으로 바꾸는 걸까요? 처음에는 언어를 이해하는 AI 모델 하나를 잘 고르면 될
Physical AI 개념 지도 — 로봇·시뮬레이션·학습·평가가 연결되는 방식
화면 속 인공지능이 잘 답하는 것과 로봇이 실제로 움직이는 일은 무엇이 다를까요. 로봇은 말을 이해하는 것만으로는 물건을 집거나 균형을 잡을
로봇에게 자연어 명령을 내리기까지: 내가 구축 중인 Physical AI 파이프라인
로봇에게 “앞으로 걸어”라고 말했을 때 실제로 필요한 건 언어 모델 하나가 아닙니다. 명령을 해석하는 계층, 균형을 지키며 움직임을 만드는 제어기,