Obsidian, Git, Claude, Codex를 쓸 때 기록의 정본을 나누는 법
2026년 7월 19일 현재 G1 작업은 M160a 오른팔 독립 excitation의 CPU 계약 7/7 통과까지 진행됐습니다. Isaac runtime capture, PPO, actor […]
Isaac Sim과 Isaac Lab을 위한 로컬 실행 환경 정리
2026년 7월 19일 현재 G1 작업은 M160a 오른팔 독립 excitation의 CPU 계약 7/7 통과까지 진행됐습니다. Isaac runtime capture, PPO, actor
작업 환경이 바뀌어도 연구를 잃지 않는 인수인계 기록
데스크탑에서 보상 함수를 고친 뒤 노트북으로 돌아오면, 파일은 최신이어도 다음에 무엇을 검증해야 하는지는 최신이 아니었습니다. H1 보행의 reward v2가 어디서
왜 먼저 ‘Lab’의 경계를 만들었는가
2026년 8월 1일 업데이트. G1은 Isaac Sim에서 전진 보행의 1차 기준을 통과했고, 정량 평가와 사람이 직접 확인한 화면을 함께 근거로
이 워크스페이스를 읽는 순서 — 논문 노트에서 정책 평가까지
2026년 7월 19일 현재 G1 작업은 M160a 오른팔 독립 excitation의 CPU 계약 7/7 통과까지 진행됐습니다. Isaac runtime capture, PPO, actor
구성도가 바뀐 이유 — 커밋 기록으로 보는 휴머노이드 워크스페이스의 변천
2026년 7월 19일 현재 G1 작업은 M160a 오른팔 독립 excitation의 CPU 계약 7/7 통과까지 진행됐습니다. Isaac runtime capture, PPO, actor
현재의 휴머노이드 로보틱스 워크스페이스 구성도
처음에는 폴더를 잘 나누면 작업도 자연스럽게 정리될 거라고 생각했습니다. 하지만 G1 보행 실험이 수백 개의 계획·실행·평가 산출물로 늘어나자, sim/이나 training/이라는
로봇에게 자연어 명령을 내리기까지: 내가 구축 중인 Physical AI 파이프라인
로봇에게 “앞으로 걸어”라고 말했을 때 실제로 필요한 건 언어 모델 하나가 아닙니다. 명령을 해석하는 계층, 균형을 지키며 움직임을 만드는 제어기,
Theory.md를 단순 문서가 아니라 구현 지도로 쓰는 법
2026년 7월 19일 현재 G1 작업은 M160a 오른팔 독립 excitation의 CPU 계약 7/7 통과까지 진행됐습니다. Isaac runtime capture, PPO, actor
데이터와 모델 파일을 코드와 다르게 관리하는 이유
로봇 학습에서는 파일이 생겼다는 사실과 학습에 쓸 수 있다는 사실이 다릅니다. 현재 data/raw/에 있는 HDF5 dry-run 파일은 episode schema가 기록되는지