보행 정책이 100% 살아남아도 “좋은 보행”은 아닌 이유
기록 메모. 이 글은 넘어지지 않는 정책을 곧바로 좋은 보행으로 부를 수 없다는 문제에서 출발했다. 생존률 하나로 결론 내리는 대신, […]
Experiment Logs
Papers
Research Reading Map — 이 워크스페이스에서 논문을 읽는 순서
기록 메모. 이 글은 논문을 많이 모으는 것보다 현재 구현의 다음 질문에 맞춰 읽는 순서가 중요하다는 생각에서 남겼다. 읽기 목록을
Research
로보틱스 연구 노트를 다음 구현으로 연결하는 법
기록 메모. 이 글은 논문 요약이 구현과 무관하게 끝나는 일을 줄이기 위해 남겼다. 한 편의 논문에서 바로 답을 찾기보다, 현재